Google推出RT-2機器人模型將使機器人更智能化

讓機器人擁有更好的推理能力

谷歌目前正在著力訓練機器人，使其能夠像人工智能聊天機器人一樣進行學習。近日，谷歌推出了AI學習模型Robotic Transformer (RT-2)，旨在使機器人更智能化。這項模型是谷歌在視覺語言動作（VLA）方面的新版本，致力於教導機器人更好地識別視覺和語言模式，以便更好地理解指令和推斷出最適合滿足需求的物件。

訓練機器人成為更智能的助手

在實驗中，谷歌研究人員將RT-2放置於廚房環境中，要求機器人手臂判斷何為一個好的鐵錘（結果是一塊岩石），並選擇一種飲料給一個疲憊的人（機器人選擇了一罐紅牛）。甚至更令人驚訝的是，研究人員讓機器人將一罐可樂移到Taylor Swift的圖片上，這機器人竟然也是Taylor的粉絲，這對人類來說是個好消息。

RT-2模型的優勢

谷歌表示，RT-2模型是通過在網路和機器人數據上進行訓練的，並利用了谷歌自家的Bard等大型語言模型的研究進展。該模型將語言模型與機器人數據結合，使機器人能夠理解和處理其他語言的指示，而不僅僅局限於英語。

多年來，研究人員一直試圖讓機器人擁有更好的推理能力，以解決現實環境中存在的問題。事實上，現實生活是極其混亂的，對機器人來說，需要更多的指令才能完成對人類來說簡單的事情。然而，有了像RT-2這樣的VLA模型的強大能力，機器人能夠獲得更多信息，並更加靈活地推斷下一步該做什麼。

谷歌的智能機器人探索

谷歌的探索之旅始於去年，當時宣布將在機器人技術中使用LLM PaLM，並創建了一個名為PaLM-SayCan的系統，將LLM與實體機器人相結合。而RT-2的推出，是谷歌在機器人領域持續探索的又一步。

機器人的進步與挑戰

儘管谷歌的新機器人模型引人矚目，但仍存在一些挑戰。據《紐約時報》報導，機器人在實時演示中曾錯誤地識別蘇打水的口味，並將水果誤認為白色。這說明機器人的智能化仍需不斷改進和優化。

然而，對於不同的人來說，機器人的智能化可能受到不同的歡迎程度。一些人可能對機器人在日常生活中的應用感到興奮，期待其在未來能夠成為更加智能和靈活的助手；而一些人則可能會聯想到《黑鏡》中可怕的機器狗，讓他們對機器人的發展保持著一些保留。

展望未來：越來越智能的機器人

無論如何，我們可以期待明年會有更加智能的機器人問世。這些機器人可能只需最少的指令，就能在日常中成為我們的得力助手，。目前來看，谷歌RT-2機器人模型的推出，標誌著機器人在理解人類指令和在現實環境中能更有效地運作，但這只是機器人發展進程的開始，未來的機器人將更加智能、更加靈活，成為人類生活中不可或缺的一部分。

(原文出自:https://www.theverge.com/2023/7/28/23811109/google-smart-robot-generative-ai)