NVIDIA 黃仁勳：機器人、數位分身與台灣生態系統的緊密連結

[2025年5月19日,台灣台北]

繼在上篇演講中闡述了 AI 基礎設施和企業級 AI 平台的發展後，NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳先生在演講下篇聚焦於物理世界中的 AI 應用，特別是機器人學和數位分身，並強調了台灣在全球 AI 和機器人革命中的關鍵地位。

黃仁勳先生指出，物理 AI 是 AI 演進中理解物理世界 (慣性、摩擦、因果關係) 的重要階段。為了建造能與物理世界互動的機器人，首先需要在一個遵循物理定律的虛擬世界中進行學習。NVIDIA 與 Google DeepMind 和 Disney Research 合作開發了 Newton，這是一個 GPU 加速、可微分的物理引擎，將於七月開源並整合到 Omniverse 平台中。Isaac 平台則是 NVIDIA 用於機器人部署的系統，包含 Jetson 400 處理器和 Isaac OS 操作系統。Isaac Group N1.5 平台也已開源。

他強調，機器人學面臨的主要挑戰之一是缺乏大規模的真實和合成訓練資料。人類示範難以規模化。為了解決這個問題，NVIDIA 利用 AI (通過 Cosmos 和 Groot Dreams 藍圖) 來擴大人類示範資料。這個「real-to-real」工作流程利用生成式模型從人類示範中學習，然後通過提示生成大量的合成數據和 3D 動作軌跡，用於訓練機器人模型。

人形機器人因其能夠在現有環境 (棕地部署) 中操作，並執行人類設計的任務，被黃仁勳先生視為可能成為下一個萬億美元產業。他表示，實現這一目標需要三種電腦：用於學習訓練的電腦、用於模擬機器人在虛擬環境中學習的模擬引擎，以及用於實際部署的電腦。

數位分身 (Digital Twins) 在設計和操作未來的工廠和機器人中扮演著至關重要的角色。Omniverse 平台被用於創建工廠和機器人的數位分身，進行模擬和訓練。黃仁勳先生展示了多家台灣領先企業正利用 Omniverse 實現軟體定義製造。台積電 (TSMC) 使用 AI 工具模擬和最佳化複雜的管線系統。廣達 (Quanta)、緯創 (Wistron) 和和碩 (Pegatron) 在實際建造前先在虛擬環境中規劃新設施和生產線，節省成本。鴻海 (Foxconn)、緯創和廣達使用數位分身模擬資料中心的電力和冷卻效率，並開發由物理 AI 驅動的機器人。每家公司都將其數位分身作為「機器人訓練場」，用於開發、訓練、測試和模擬不同類型的機器人協同工作。通過物聯網 (IoT) 連接到物理世界後，這些數位分身就成為即時互動的儀表板。台灣也正在將數位分身應用於城市，例如高雄市使用數位分身模擬不可預測的場景，並利用 AI 代理人監控攝影機串流。黃仁勳先生讚揚台灣正引領軟體定義製造的發展。

黃仁勳先生強調，台灣處於電腦生態系統的中心，也是 AI 和機器人未來發展的震央。這對台灣來說是一個非凡的機會。他正式宣布，NVIDIA 將與鴻海 (Foxconn)、台灣政府和台積電 (TSMC) 合作，在台灣建造第一座大型 AI 超級電腦。這座超級電腦將成為台灣 AI 基礎設施的重要組成部分，支持台灣的 AI 生態系統，服務學術界、研究機構、新創公司和大型企業。他指出，正如 GeForce 將 AI 帶給了世界，現在 AI 也將回到台灣，改變這裡的一切。

最後，黃仁勳先生宣布將在北投興建新的 NVIDIA 台灣辦公室，命名為「Nvidia Constellation」。他感謝多年來與所有合作夥伴的緊密合作，並表示這是一個千載難逢的機會，不僅在創造下一代 IT，更是在開創一個全新的產業，其價值將以數兆美元計。他期待與所有合作夥伴攜手，共同建造 AI 工廠、企業級 AI 代理人、機器人，並圍繞一個架構共同構建生態系統。

(完)