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黃仁勳在 GTC 柏林叫機器鴨午睡：Microduck 是什麼，399 美元的小機器人怎麼學會走路？

GTC 柏林最後，黃仁勳請四隻 Microduck 午睡。本文整理這台 399 美元機器人的官方規格、模擬訓練流程與開源範圍，並區分演講說法與已驗證資料。

圖片：Pollen Robotics 新聞資料包（官方照片）

2026 年 10 月 21 日的 GTC 柏林主題演講，最後一段不是新晶片，而是四隻 25 公分高的機器鴨。黃仁勳蹲在舞台上，請牠們坐下、站起、午睡。依路透社報導，三隻立刻倒下，第四隻要他再勸一下；他後來還對一隻分心的鴨子說「Stay focused」。

這四隻是 Microduck，由 Pollen Robotics 設計。Pollen 是法國波爾多的機器人團隊，2025 年 4 月加入 Hugging Face。官方的賣點不是聊天，而是先在模擬器裡練動作，再放進真機器；軟體開源，預購價 399 美元（未含稅和運費）。

這篇依 NVIDIA 官方演講、Pollen 官網與新聞資料包，整理三件事：官方怎麼介紹這台機器人、輝達的示範實際展示了什麼流程，以及哪些說法目前還不能當成結論。

我的看法是，這場示範值得看的不是「機器鴨很可愛」，而是它把「模擬訓練到真機部署」做成桌上就能開始的東西；但目前沒有獨立評測，實際能做到什麼程度，要等第一批出貨後才能驗證。

GTC 柏林最後一段發生了什麼？黃仁勳請四隻機器鴨午睡

這一段從一支示範影片開始。影片以「Meet MicroDuck, Hugging Face's robot」介紹機器鴨，接著黃仁勳把四隻真的 Microduck 帶上台。依演講的逐字內容，他請牠們走路、坐下、站起，再說「Take a nap」。

路透社與三立都提到，午睡指令下去後有三隻倒下，第四隻要他再催幾次；演講接近尾聲時，有一隻鴨子背對他，他用嚴肅的口氣說「Pay attention, stay focused」。台灣媒體也把這些畫面剪成短片，標題就用了「被機器小鴨逗到笑翻」。

他在台上還講了兩件事。第一，這些機器鴨是在雲端超級電腦上訓練，並在 Omniverse 數位分身裡學會技能；第二，他請全場去 Pollen 官網下單，說「Everybody should have one」，還說他以為這家新創大概只有 10 個人。演講後段播放了一段歐洲歌唱大賽風格的影片，最後他再次提到這四隻機器鴨，稱牠們是「my new friends」。

影片：NVIDIA 官方頻道「NVIDIA GTC Berlin 2026 Keynote With CEO Jensen Huang」，從約 85 分鐘處開始。機器鴨上台約在 85 到 88 分鐘；示範影片「Meet MicroDuck」在更前面約 82 分鐘處，實際秒數以播放為準。

同一場演講還有其他發表（依三立整理）：

DSX POD：模組化貨櫃式 AI 工廠參考設計，場地水電就緒後，現場部署時間從 6 個月縮到 14 天。
OpenShell：開源、政策控管的 AI Agent 執行環境，搭配核心級沙盒隔離。
Agile ONE SN：以 Isaac GR00T 打造的參考人形機器人，31 個自由度，預計明年供應。

Microduck 是什麼？Pollen Robotics 與 Hugging Face 的 399 美元雙足機器人

Pollen 在 8 月 27 日的官方部落格把 Microduck 定位成「會行動的 AI」平台，對照他們去年推出的桌上型機器人 Reachy Mini，後者是「會互動的 AI」。部落格寫 Reachy Mini 已有超過 1 萬台送到使用者手上。

Pollen Robotics 的 Microduck 機器鴨特寫 — 圖片：Pollen Robotics 新聞資料包（官方照片）。

官方新聞資料包列出的規格如下。資料包也註明，相機解析度與視角、LiDAR 範圍、無線版本等仍在確定，請視為暫定。

項目	官方資料
尺寸與重量	25 公分高、14 公分寬；不到 800 公克（商店頁寫 780 公克）
馬達	15 個自由度，分布在腿、頭與頸
感測	前置鏡頭、8×8 飛時測距 LiDAR、兩個 IMU（身體與頭各一）
運算	Rockchip RK3566 加 AI 加速器；1 GB RAM、32 GB 儲存
互動	可抓取物件的鳥嘴；麥克風與喇叭；不說話，只發出生物般的聲音，每台有自己的聲音
電池	可拆的 NP-F550 相機電池，2,600 mAh，約 1 小時，依使用而定
盒裝內容	遊戲手把，不寫程式就能玩；另有自主行為
內建動作	官方寫 7 個訓練好的動作；官網列出走路、坐下與站起、踢、抓取、溜冰、摔倒後自己站起來
顏色	Cream、Graphite、Lavender、Sky 四種外殼
預購與出貨	2026/8/27 開放預購；目標 2026 年聖誕節前首批出貨；首發市場為北美與歐洲

官方新聞資料包列出的價格如下，皆為未含稅和運費的預購價：

品項	價格	內容
Microduck	399 美元	機器人、電池、USB-C 線、遊戲手把
充電包	39 美元	雙充電器、2 顆電池
開發包	119 美元	備用馬達 3 顆、馬達線 5 條、電池 2 顆、雙充電器、NFC 標籤 10 張、Hugging Face 額度、螺絲起子與螺絲包
配件包	39 美元	雷射筆、NFC 拍立得、2 個滾輪、球、NFC 標籤 10 張

開源的範圍要說清楚。官方部落格說軟體現在就能取得：主要的 Microduck 專案放機器人軟體與 SDK，另一個專案放強化學習與 sim-to-real 工具，GitHub 顯示授權為 Apache-2.0。專案在 2026 年 7 月 29 日建立，到 10 月 23 日約有 1 萬顆星。但新聞資料包特別註明，開源只涵蓋軟體，機構與電子設計檔沒有公開，不要說成「開源硬體」。

機器鴨怎麼學會走路？先在模擬器裡摔，再放進真機器

Pollen 官網把流程寫成四步：在模擬器訓練、部署到機器人、回頭調整模擬、發布新的策略；訓練可以在自己的電腦或 Hugging Face Jobs 上跑。官網說，每個動作都是一個你可以重新訓練的「策略」（policy）。

影片：Pollen Robotics 官方頻道「Microduck Sim 2 Real.」（2026 年 8 月）。左邊是模擬，右邊是真機器做同一個動作。

NVIDIA 在演講中另外放了一段示範影片，把同樣的概念套到自家的工具上。依影片旁白，流程如下：

步驟	影片裡說的內容
1　規劃	用 Hermes 當 agent 框架，Nemotron 與 OpenAI 的 GPT-6 Astra 當模型，在 RTX Spark 上規劃要讓鴨子學的障礙賽道
2　建場景	用 FreeCAD 建 3D 物件、Blender 加材質、Omniverse SimReady 素材庫加物理屬性，再用 Isaac Sim 組出場景
3　模擬	設定鴨子的關節與致動器，用 Newton 物理引擎模擬動作
4　訓練	在雲端，上千隻 Microduck 在 Isaac Lab 裡並行訓練；旁白說「每摔一次，都是一課」
5　視覺	用 Omniverse 模擬鏡頭畫面，讓機器鴨學會看，並學著避開障礙
6　評估	把策略下載回 RTX Spark，用 Nemotron 與 Isaac Sim 做多機器人評估
7　部署	把驗證過的策略放進真機器

黃仁勳在台上把這套做法歸納成「三台電腦」：一台訓練 AI 模型、一台在數位分身（Omniverse）裡讓 AI 練技能，第三台是機器人自己的電腦。

Microduck 站在顯示程式碼的筆電旁 — 圖片：Pollen Robotics 新聞資料包（官方照片）。

要小心的是，示範影片自己就說，大部分工作在 RTX Spark 上跑，「需要更大的運算量時才送到雲端」，訓練上千隻鴨子的那一步也在雲端。所以「機器鴨是在 RTX Spark 上訓練出來的」是舞台上的簡化說法，不代表整個訓練只在一台筆電上完成。示範裡用到的 Omniverse SimReady 素材庫，AI郵報在 10 月 22 日的NVIDIA SimReady Central 報導整理過。

為什麼輝達要在台上展示 Hugging Face 的機器人？

先講已知的事實。輝達在 9 月 3 日宣布，將以約 129 億美元買下 Hugging Face；Hugging Face 執行長貼文引用的金額是 129 億 3,030 萬美元。多家媒體引述公告表示，交易預計 2027 年上半年完成，仍需主管機關核准。黃仁勳表示 Hugging Face 會維持開放平台，用戶不必使用輝達的運算資源。Hugging Face 對外表示使用者超過 1,800 萬人、模型超過 300 萬個。Pollen Robotics 則是 Hugging Face 在 2025 年 4 月加入的機器人團隊。

我把演講最後 24 分鐘轉成逐字稿檢查，沒有聽到黃仁勳在台上提到這項收購。所以把兩件事放在一起看，是我們的解讀，不是官方說法：機器鴨示範用的是輝達的模擬與訓練工具（Isaac Lab、Omniverse、Newton），機器人卻是 Hugging Face 旗下團隊的開源產品。對輝達來說，這是把自家工具放進 Hugging Face 機器人社群的好示範。

另一個要記得的背景是，交易還沒完成。在主管機關核准之前，輝達與 Hugging Face 仍是兩家獨立的公司。

399 美元現在買得到嗎？官方目標和商店頁已經不一樣

官方新聞資料包寫的是：8 月 27 日開放預購，目標 2026 年聖誕節前出第一批貨。但截至 10 月 23 日，Pollen 商店頁（歐洲商店頁，標價 340 歐元）頂端已貼出公告：社群訂了很多隻，新訂單不能再保證聖誕前送達，目前預估新訂單要 4 到 6 個月，先訂先出貨。

黃仁勳在台上也說，牠們太受歡迎已經賣完。兩者方向一致，但「賣完」的範圍沒有官方數字，我沒有辦法查證。

Microduck 與開發工具散落在工作桌上 — 圖片：Pollen Robotics 新聞資料包（官方照片）。

所以如果你想買，先看你所在地區的商店頁，確認價格、運費、稅金與預估出貨月份；官方也註明首發市場是北美與歐洲。

這場示範證明了什麼？哪些地方不要過度解讀

看得出來的：消費級價格的雙足機器人，可以跑在模擬器訓練出來的策略上，而且官方公開了軟體、訓練流程與 SDK。
還看不出來的：獨立評測。目前沒有公開的第三方實測資料，也沒有出貨後的使用回報；穩定度、續航（官方寫約 1 小時）與維修成本，要等實機才知道。
比較冷的看法：鉅亨網轉載虎嗅的報導，引述一位具身智能新創工程師，認為它只是簡單的玩具，只示範幾個標準動作的 sim-to-real，不是大型模型系統。這是單一評論，未必代表所有人，但提醒我們別把可愛的示範當成機器人突破。
舞台上的話：「三隻倒下、一隻不聽話」是路透社與三立的描述；「每個人都該有一隻」是講者在台上的話，不是產品規格。

Microduck 常見問題

標題寫的「輝達 8 年研發突破」，是在講機器鴨嗎？

不是。三立文章裡這句話的原文是輝達與 Nokia「耗時近 8 年，在 T-Mobile 網路上打通首通商用電話」，屬於同一場演講的另一項發表，和 Microduck 無關。我只看到這家媒體這樣寫，沒有找到第二個來源，所以本文不引用。

Microduck 的硬體也開源嗎？

不是。官方說的開源只涵蓋軟體；機構與電子設計檔沒有公開，新聞資料包也要求不要稱它為開源硬體。

不會寫程式也能玩嗎？

官方說盒裝附遊戲手把，不寫程式就能操控內建動作，也有自主行為。要訓練新動作，才需要用到 SDK 與模擬器。

黃仁勳說牠們在 RTX Spark 上訓練，是真的嗎？

只有一部分。示範影片說大部分工作在 RTX Spark 上跑，需要更大運算量時才送到雲端，訓練上千隻鴨子的步驟就在雲端。

輝達買下 Hugging Face 完成了嗎？

還沒有。9 月 3 日只是宣布；多家媒體引述公告表示預計 2027 年上半年完成，仍需主管機關核准。

想動手的話，先從模擬器開始

還不確定要不要訂，可以先看 Pollen 放在 Hugging Face Spaces 的Microduck 模擬器，在瀏覽器裡看牠怎麼動；GitHub 上的SDK 與機器人軟體也已公開。等第一批實機出貨、有第三方評測之後，再決定值不值得 399 美元。

這場演講的價值，是讓更多人看到「模擬訓練到真機部署」這條路現在可以從桌面開始，而不是證明機器人已經成熟。想看更多輝達在 GTC 柏林的發表，可以接著讀 AI郵報的Lila Sciences 登上 GTC Berlin與NVIDIA SimReady Central兩篇。

資料來源

本文資料查詢日為 2026 年 10 月 23 日；價格、出貨時間與收購進度可能變動，以官方最新公告為準。官方照片來自 Pollen Robotics 新聞資料包。