Figure 讓人形機器人跳進熔鋼爐退役：阿諾提議成真，F.02 留下哪些 AI 實戰經驗？
Figure 為第二代人形機器人安排熔鋼退役，實現阿諾的提議。從官方影片到 BMW 工作紀錄，解析自主跳躍與世代交替的實際意義。
Figure 為第二代人形機器人 F.02 安排了一場電影感十足的告別。這家 AI 機器人公司於 2026 年 9 月 30 日發布《F.02 Decommission》，並表示團隊將退役機器人運往芬蘭，讓它們自主跳進熔鋼爐。提出熔毀構想的人，正是《魔鬼終結者》主演阿諾・史瓦辛格。
這段影片也把人形機器人的另一面推到台前：當新一代硬體接手，舊機器的維護、技術保護與退役處理，都成為公司必須解決的問題。Figure 的說法是，繼續維護 F.02 已不符合機隊發展方向，逐台拆解又會占用下一代產品的開發人力。
這次退役可以視為 Figure 世代交替的一個節點。跳躍影片展示了特定動作的控制成果，而 F.02 在 BMW 工廠留下的工作紀錄，更能幫助讀者理解人形機器人距離實際應用走到了哪裡。
Figure 官方完整退役影片，片長約 3 分 40 秒。 影片來源：Figure 官方 YouTube 頻道。
阿諾的熔毀提議，變成芬蘭鑄造廠的退役計畫
Figure 在官方退役公告中說明，F.02 機隊包含大量自行設計的硬體，公司希望在處置時保護這些技術。其中的致動器，是把電力轉成關節運動、讓機器人抬手或踏步的零件，也是機器人硬體的重要部分。
公司曾向網友徵求退役方式，阿諾建議將機器人熔掉，之後也表達了參與意願。不過，找到願意承接的工廠並不容易。Figure 表示，接洽過的美國與墨西哥鑄造廠，都不願讓帶有鋰離子電池的機器人跳進設備，最後才在芬蘭伊馬特拉找到合作場地。
Figure 稱，熔煉後的金屬棒已送回美國，將加工為限量紀念品。大多數 F.02 已被處置，總部仍保存少量機器。這場告別因此同時承載了硬體退役、技術保護與品牌敘事三種目的。
這也提供一個理解事件的角度：熔毀方式是 Figure 為自身機隊做出的選擇。公告沒有公布處置成本或材料回收效率，讀者無法據此判定它比拆解更省錢，或更符合環保效益。
自主跳進熔鋼，展示的是受訓動作的執行能力
影片的 AI 技術重點，在於機器人如何把受訓動作帶到真實場地。依 Figure 說明，團隊先在加州聖荷西園區設置大型氣囊，參考特技演員的動作，並在模擬環境訓練新模型，讓機器人能準確跳向指定位置。
模擬訓練可以理解為先讓機器人在電腦建立的環境中練習，再把學到的控制方式放到實體機器上。Figure 表示，芬蘭現場使用 75 噸電弧爐，也就是透過電極產生的電弧熱量熔化金屬的設備。團隊在 24 小時內有六次熔煉機會，每次可操作的窗口約 20 分鐘。
Figure 強調，這段過程是真實拍攝，跳躍由受訓機器人自主執行。這項真實性與自主控制的描述來自公司，公告沒有附上獨立驗證報告，也沒有公布完整嘗試次數、跳躍成功率或現場調整紀錄。
因此，影片足以讓人關注模型如何控制身體完成指定動作，但評估能力時仍需知道任務範圍。機器人在事先訓練的情境完成一次跳躍，與面對各種陌生工作、長時間穩定運作，是不同的驗證要求。公告也沒有把這次跳躍模型明確列為 Helix 的新版本，兩者不應直接畫上等號。
F.02 的產線履歷，比退役影片更能說明實用價值
F.02 曾在汽車工廠承擔重複的零件搬運與定位工作。BMW 於 2026 年 2 月發布的官方資料指出，Figure 02 在美國 Spartanburg 工廠的十個月試點期間，協助超過 3 萬輛 BMW X3 的生產，移動超過 9 萬件零件，累計約 1,250 小時運行。
它的具體任務，是取出並放置鈑金零件，供後續焊接使用。「協助 3 萬輛車生產」描述的是它參與了產線中的特定工序，不能擴大理解為機器人獨力完成整車製造。
這些紀錄的價值，在於機器人經歷了實際工廠的工作條件。BMW 同時指出，導入過程需要生產資訊系統、職業安全、流程管理與物流團隊共同參與。機器人能否工作，除了動作本身，也取決於它能否融入既有產線。
Figure 在 2025 年 11 月的部署回顧中，列出任務節拍、放置準確率與人員介入次數三項衡量方向。節拍指的是完成一輪工作所需時間，介入則包括由人員暫停或重設機器人。文中的每班成功率高於 99%、零介入，屬於公司設定的目標，不能當成所有班次都已達成的結果。
對想導入機器人的企業而言，這類衡量方式比單一精彩動作更有參考價值。工作能否按時完成、零件放置是否穩定，以及需要多少人力處理異常，會直接影響機器人帶來的效益。
新一代 Figure 03，接下的是可靠度與工作複雜度
F.02 的經驗已經影響下一代硬體。Figure 在部署回顧中指出，前臂是 BMW 現場最主要的硬體故障部位，因此在 Figure 03 重新設計手腕電子系統，減少通訊零件與動態線材的複雜度。
這讓世代交替有了具體意義：新機種的改良可以追溯到舊機器實際運作時遇到的問題。對需要持續工作的設備來說，減少故障點會影響維護負擔，也是評估產品成熟度時值得追蹤的方向。
Figure 03 早在 2025 年 10 月便已發布，這次熔毀影片並非新機種發表。Figure 於 2026 年 6 月的BMW 更新表示，F.03 已到達 Spartanburg 工廠，展示依需求順序配置零件、搬動推車等物流流程。
新流程涉及的物件位置與方向會變動，機器人需要在抓取、移動與維持平衡之間協調。支援這些動作的 Helix 02，是 Figure 用來整合感測資訊與全身控制的 AI 系統。不過，這項工廠展示仍未直接回答大規模部署後的故障率、維護成本與人員介入頻率。
Figure 的退役公告也提到 F.04，理由是逐台拆解 F.02 可能拖慢其推出進度。該公告沒有提供 F.04 的正式規格或上市日期，因此這次新聞能確認的是開發方向，無法推定下一代已準備上市。
這場告別留下的產業問題
人形機器人讓觀眾容易把動作理解成人的意圖，但在這次事件中，可確認的內容是公司安排任務、訓練模型，再由機器人執行。用「自主跳躍」描述控制方式，並不能進一步證明機器人理解退役意義，或具有主觀感受。
就產業判斷而言，Figure 已有受工廠客戶確認的特定任務成果，這比停留在實驗室展示更進一步。要判斷它能否擴大商業應用，後續仍需要更多可比較的運行紀錄，尤其是每班的人員介入、停機時間與維護支出。
這也是值得持續追蹤 Figure 03 的原因。F.02 留下的故障與工作資料，能否換成新機種更穩定的日常表現，將比告別影片的震撼程度，更能決定這次世代交替的價值。
FAQ
Figure F.02 跳進熔鋼爐的影片是真的嗎？
Figure 在 2026 年 9 月 30 日公告中表示，事件真實發生，機器人經訓練後在芬蘭自主跳進熔鋼。這是公司的官方說法，公告未附獨立驗證報告。
為什麼 Figure 要退役 F.02？
公司表示，F.03 機隊擴大後，持續維護 F.02 已不符合需求。處置時也要保護自行設計的硬體，避免逐台拆解占用 F.04 的開發人力。
Figure 02 曾經做過什麼工作？
BMW 確認它曾在 Spartanburg 工廠取放鈑金零件，供焊接工序使用。試點紀錄包括移動超過 9 萬件零件，以及約 1,250 小時運行。
這次退役代表 Figure 04 發表了嗎？
退役公告僅提到 F.04 的開發進度，沒有公布正式規格或上市日期。已發布的後繼機種是 Figure 03。
想追蹤人形機器人的實際進展，可以從工廠任務的工作紀錄開始，並把成功率目標、展示成果與持續運行數據分開閱讀。
