Toyota 的「機器人幼兒園」正在教導機器人學習如何製作早餐！

Toyota Research Institute (TRI) 利用生成式 AI 在一個被稱為「機器人幼兒園」的環境中教導機器人如何製作早餐，這不是通過數百小時的編碼、錯誤和錯誤修復來完成的。相反，研究人員通過給予機器人觸覺，將它們接入 AI 模型，然後像教導人類一樣向它們展示操作方法。研究人員表示，觸覺是“一個關鍵的啟動器”，通過給予機器人在下面視頻中看到的大型、蓬鬆的拇指，該模型可以“感覺”到它正在做的事情，從而獲得更多的信息，這使得僅憑視覺難以完成的困難任務變得更容易。

實驗室的操作經理 Ben Burchfiel 表示，看到機器人與其環境互動“非常令人興奮”。首先，一位“教師”展示了一套技能，然後模型在幾個小時內學習，他補充說，“我們常常在下午教導機器人，讓它在夜間學習，然後在第二天早上看到一個新的行為。”

研究人員表示，他們正在嘗試為機器人創建“大型行為模型”或 LBMs。與 LLMs 通過注意人類寫作中的模式進行訓練類似，Toyota 的 LBMs 會通過觀察學習，然後“概括，執行他們從未被教導過的新技能”，TRI 的機器人研究副總裁兼 MIT 機器人學教授 Russ Tedrake 說。

研究人員表示他們已經訓練了超過 60 項具有挑戰性的技能，如“倒液體、使用工具和操作可變形的物體”，他們希望到 2024 年底能提高到 1,000項。